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机器人比赛

夏天储

从开始报名参加2018RoboCom(睿抗)“VEXIQ”项目全国总决赛,我这个完全的新手只有一周的训练时间。我和我的队友们在老师们的指导下一起准备,设计组装参赛的机器人和各种各样的训练。

一开始老师给我们讲了比赛的规则,机器人的设计思路,还有要求完成的任务。老师搭建了机器人的大框架,我们也不时提出一些主意,让机器人更加完善。花了两天多的时间,终于搭建好了我们参赛的机器人。共有六组电机控制升降台、前挡臂、抓手和万向轮。

接下来就是我们艰苦训练的时间了。大家一遍又一遍地练操控,一次又一次地想时间短分数高的方案。机器人的每一个动作都要精确到秒,两个人的配合也必须是分毫不差。我们白天晚上都在加练,却一个人都没有怨言。通过努力我居然成为了主力选手,想着马上就要比赛了,真是既激动又紧张。

比赛的日期终于到了,一开始是“积分赛”,与随机配对的队友组队,配合共同完成任务。裁判一声令下,我们马上开启机器人,操控它拿起高处的黄色轮毂。这个轮毂可以加倍得分,然后迅速地把地面的橙色轮毂用前挡臂推到有效得分区,再将黄色轮毂架到二层,又是一个加倍得分。最后飞快地将机器人开到指定区域“高挂”,终于在规定时间完成了全部操作。最后得22分。后面一次比一次精彩,发挥也越来越好,终于打进了“真正的”总决赛。

总决赛是最后一天举行的,而且是一局定胜负。不过总决赛的发挥并没有积分赛比得好,队员真正地体现了“坑队友”的意思,反而创造了自己的最低记录——17分!最后只获得了铜牌。

这次比赛让我明白了人与人之间要多沟通、多信任、多理解,还要团结一心!

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原文链接:http://www.chddh.com/zuowen/2473587.html 更新时间:2018-10-08 21:24
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